سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

سیدصالح محسنی – دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل

چکیده:

دراین مقاله به بررسی حرکت چرخشی کشتی می پردازیم و روش کنترل آنرا مورد بررسی قرارمیدهیم بدین منظور آنرا حرکت چرخشی را مدلسازی می کنیم و ویژگیهای آن را بررسی می نماییم سپس سیستم را تحت کنترل قرار میدهیم روی کنترلی به کارگرفته شده کنترل مد لغزشیمی باشد که نسبت به روش کنترلی گام به عقب به کار رفته در مرجع سیستم را نسبت به نامعینی ها پایدار و نسبت به اغتشاشات سینوسی به یک محدوده بسیار نزدیک به مبدا پایدار می سازد.