سال انتشار: ۱۳۸۵

محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

امیر نصیرهرند – استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند، گروه مکانیک
حسن کریمی – استادیار – دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی – دانشکده هوافضا

چکیده:

یک روش سیستماتیک جدید طراحی کنترل کننده برای فرآیند های غیر خطی و چند متغیره ارائه میشود.متد طراحی بر اساس مدل دینامیکی و غیر خطی فرآیند میباشد و طراحی کنترل کننده بر اساس یک مدل تابع توصیف کننده فرایند و دو روش خطی جبری میباشد..یکی از روش های جبری برای کوپل زدایی و روش دیگر جهت دنبال نمودن سیگنال مرجع میباشد.کاربرد روش طراحی با حل یک مثال عددی نمایان شده است.