سال انتشار: ۱۳۸۴

محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

علی مجذوب قدیری – دانشکده برق دانشگاه علم وصنعت
حامد خدادادی – دانشکده برق دانشگاه علم وصنعت

چکیده:

موتور پله ای مغناطیس دائم در سیستم های با دقت بالا که تحت تاثیر عدم قابلیت اطمینان پارامتر ها، اغتشاش خارج و اشباع کنترل می باشند، بکار می رود.
کنترل مود لغزشی معمولی( normal sliding mode ) روش سیستم مرکزی ، ( system center ) و لغزش دینامیک متعدد( dynamic sliding manifolds ) برای طراحی کنترل کننده های موقعیت دقیق برای یک موتور پله ایمغناطیس دائم بکار می روند. روش " لایه های مرزی " برای حذف پدیدهchattering بکار گرفته شده است. سیستم مطلوب ما با طراحی کنترل کننده مود لغزشی( sliding mode ) بر اساس شبیه سازی کامپیوتری کنترل می شود.