سال انتشار: ۱۳۸۲

محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

فرزان رشیدی – قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند دانشکده فنی دانشگاه تهران
کارو لوکس – دانشکده فنی دانشگاه تهران قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند
علی خاکی صدیق – دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده:

دراین مقاله روشی برای کنترل سیستم های با اهداف چندگانه ارایه شده است اصول این روش مبتنی برهمبافت بوده و از یک کنترل کننده فازی عصبی با قابلیت یادگیری عاطفی تشکیل گردیده است ساختارپیشنهادی می تواند n کنترل کننده سطح پایین را به گونه ای با هم ترکیب نماید که اهداف کنترلی موردنظر به نحو مطلوبی براورده شوند دراین حالت فرض می شود که این n کنترل کننده سطح پایین طوری طراحی شده اند که هریک از آنها یک هدف کنترلی خاص را برآورده سازند وظیفه کنترل کننده فازی عصبی این است که با توجه به همبافت جاری این کنترل کننده های سطح پایین را باهم ترکیب نموده و سیگنال کنترلی مناسب را درهرلحظه زمانی برای سیستم فراهم سازد.