سال انتشار: ۱۳۸۲

محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید

تعداد صفحات: ۱۳

نویسنده(ها):

سید مهدی رضاعی – دانشیار گروه ساخت وتولید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدرضا رازفر – استادیار گروه ساخت و تولید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیر
سیدمجتبی رسولی – کارشناس ارشد-گروه ساخت و تولید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده:

در خط رباتی نصب شیشه خودرو برای برداشتن و حمل شیشه ها و خصوصا نصب آنها گریپرهای مخصوصی را به مچ ربات متصل می کنند طراحی و ساخت این گریپرها همواره یکی از مهمترین قسمتهای ساخت چنین سلولهایی می باشد دراین مقاله یک نوع گریپر خاص که قابلیت نصب انواع مختلف شیشه های خودرو در ابعادمتفاوت را داراست طراحی و مدلسازی می شود در طراحی این گریپر نهایت سعی شده است تا شیشه بطورکاملا یکنواختی و دقیق نصب شود به همین منظور مکانیزمهایی تعبیه شده است تا از خمش بازوی ربات و در نتیجه عدم یکنواختی در نصب اجتناب شود.