سال انتشار: ۱۳۸۷

محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستم های فازی و سیستم های هوشمند

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

رضا علیمردانی – دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
عرفان شجاعی – دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل
مسعود صادقیان – دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل

چکیده:

در این مقاله روشی برای پارک کردن مستقل روبات متحرک ارائه می شود. برای این کار رویکرد مغناطیسی فازی اصلی با مهارتهای رانندگی انسانی ترکیب می شود و نتیجه کار بر روی ربات متحرک پیاده سازی می شود. برای نشان دادن اعتبار و درستیکنترل کننده منطق فازیِ پیشنهادی نتایج شبیه سازی کامپیوتری نیز ارائه شده است که با مقایسه آن می توان پی به کاربردی بودن روش فوق برد