سال انتشار: ۱۳۸۱

محل انتشار: چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران

تعداد صفحات: ۹

نویسنده(ها):

مجتبی مدح خوان – عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده:

صنایع دریایی در حال حاضر بعنوان یکی از محورهای توسعه در اکثر کشورها قلمداد می گردند و سرمایه گذاریهای گسترده در آن در حال انجام می باشد. رباتهای زیر آبی یا ROV ها بعنوان یکی از ابزارهای موثر در پشتیبانی عملیات زیر دریا از حدود ۴۰ سال پیش در زیر دریا در حال فعالیت بوده اند. ROV ها دارای کاربردها و قابلیتهای متنوعی شاملمشاهده و بررسی های ساده تا انجام عملیات پیچیده با استفاده از بازوی مکانیکی می باشند و با ارتقاء، سطح فن آوری این وسایل ، اکنون در آبهای عمیق بصورت گسترده مورد استفاده قرار می گیرند. بازار ROV ها در جهان همواره سیر صعودی داشته است، بازار تولید ROV نوع Work Class در سال ۱۹۹۹ حدود ۲۴۰ میلیون دلار بوده است که در این رابطه انجام خدمات ROV دارای گردش مالی چندین برابر بوده است.
در کشور ما نیز بکارگیری این وسایل در صنایع دریایی حائز اهمیت بسیار بوده است که با شناخت قابلیتهای آن می توان به این مهم دست یافت . در این مقاله درجداول مربوطه تقسیم بندی کاربردها و قابلیت های ROV ارائه خواهد گردیدو بازار ROV در جهان و کاربرد آن در صنایع دریایی ایران از دیگر موضوعات مقاله خواهد بود و به تواناییهای کشور در طراحی و ساخت این وسایل اشاره خواهد شد.