سال انتشار: ۱۳۸۴

محل انتشار: سیزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

علی مددی – دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر دانشکده فنی و مهندسی گروه مهندسی
مسعود شفیعی – دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران) دانشکده مهندسی برق

چکیده:

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل فرایند تکرا رشونده ارائه می شود تا خروجی فرایند از یک مسیر مطلوب داده شده پیروی کند. در این روش ورودی فرایند در هر تکرار با اعمال استراتژی PID بر روی خطای بدست امده بین خروجی فرایند و مسیر مطلوب داده شده در یک تکرار قبل تعیین می شود. فرمولی برای تعیین ضرایب سه گانه کنترل کننده PID بدست می آید که نه تنها با افزایش تعداد تکرار ها فاصله بین خروجی فرایند مورد نظر از مسیر مطلوب داده شده کاهش یافته و بالاخره به صفر برسد،بلکه اندازه (نرم) خطادر هر تکرار از تکرار قبلی کمتر باشد. با انجام شبیه سازی کامپیوتر توانایی این روش جدید به تصویرر کشیده می شود.