سال انتشار: ۱۳۸۴

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

مجید ملبوبی – دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه مازندران
محسن شاکری – استادیار دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه مازندران

چکیده:

در سالهای اخیر از مکانیزمهای موازی در بسیاری از صنایع استفاده شده است . یکی از این مکانیزمها که در ماشینهای ابزار، تجهیزات پزشکی و رباتها بسیار استفاده شده است، هگزاپاد است . در این مقاله پس از معرفی هگزاپادها به بیان مزایا، معایب و کاربردهای آن می پردازیم . یکی از معایب هگزاپادها دشواری کالیبراسیون آنهاست که روشهای مختلف آن بیان شده است و در نهایت به تحقیقات جدید در دست انجام در زمینه ماشینهای ابزار با مکانیزمهای موازی خواهیم پرداخت