سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: ۲

نویسنده(ها):

محمد سینجلی – سازمان فضایی ایران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، کارشناس ارشد
جعفر روشنی یان – دانشیار
علی غفاری –

چکیده:

در این مقاله معادلات حرکت وضعی مانور سه محوره ماهواره الاستیک با استفاده از روش اجزاء محدود برای بیان جابجایی ضمیمه الاستیک استخراج شده است. یک کنترلر بمنظور انجام مانور وضعیت و کنترلر جداگانه ای برای حذف ارتعاشات ضمیمه الاستیک که بخاطر عملکرد سیستم کنترل وضعیت ایجاد می شود، طراحی شده اند. از ترکیب دو روش مدلغزشی و بازگشت به عقب (backstepping) برای طراحی کنترلر وضعیت استفاده شده است. کنترلر ارتعاشات با استفاده از روش LQG طراحی گردیده و از پیزوالکتریک بعنوان سنسور و عملگر استفاده شده است.