سال انتشار: ۱۳۸۴

محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

مینا عطاری – گروه مهندسی کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز
محمد ضیائی – گروه مهندسی کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز
میثم فرخی فر – گروه مهندسی قدرت دانشکده ی مهندس برق دانشگاه تبریز

چکیده:

در این مقاله پژوهشهای انجام شده در زمینه کاربردشبکه های عصبی برای کنترل وسایل نقلیه زیردریائی اتوماتیک و نیمه اتوماتیک بررسی می شود و بر مبنای بررسی انجام شده روشهای کنترلی به کار رفته طبقه بندی می شوند. با استفاده از نتایج بدست امده توصیفی کیفی از هر یک از روشها ارائه می شود و در نهایت مزایا و معایب هر یک مورد بحث قرار می گیرد.