سال انتشار: ۱۳۸۵

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

مازیار مولوی – دانشگاه امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی
علی فلاح –

چکیده:

در مقاله حاضر به مدلسازی ئ کنترل سرعت صندلی چرخدار پرداخته شده است. اجزای الکترومکانیکی صندلی چرخدار بررسی و توسط شبیه ساز نرم افزار متلب مدلسازی گردیده است. اعتبار این مدل از طریق مقایسه پاسخ سیستم واقعی و مدل ارائه شده به ورودی پله، بررسی و برای نخستین بار روش کنترل تطبیقی فیدبک پردار حالت (SVFAC) جهت کنترل سرعت صندلی چرخدار بر روی این مدل بکار گرفته شده است. این روش ترکیبی از ایده کنترل فیدبک بردار حالت و توانایی ابزار شبکه عصبی در کنترل هوشمند سیستم ها می باشد. با توجه به تاثیرات متقابل و غیر خطی اجزا بر یکدیگر کنترلگر توانسته در مقایسه با کنترلگر PID نتایج بهتری ارائه دهد. از خواص چنین کنترلگری عدم نیاز به مدل مبنا، توانایی تطبیق و پایداری در مقابل نویز می باشد.