سال انتشار: ۱۳۸۵

محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

علی محمد فتوحی – آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر
ابوالقاسم راعی –

چکیده:

این مقاله به مدل کردن سونار، استفاده از آن در یک شبیه ساز ناوبری و نهایتا شبیه سازی و پیاده سازی عملی یک الگوریتم دنبال کردن دیوار می پردازد. دستاوردهای این تحقیق عبارتند از: ۱- ارائه مدلی برای شبیه سازی رفتار سنسور پلاروید ۶۵۰۰ که رینگ آن در پیاده سازی عملی بکار رفته است؛ ۲- استفاده از مدل در طراحی محیط جامعی جهت شبیه سازی ناوبری مبتنی بر رینگ سونار و ارائه و تغییر و تنظیم پارامترهای یک الگوریتم دنبال کردن دیوار که نهایتا بصورت عملی پیاده سازی شده و نتایج تجربی موید دقت مدل و کارآمدی شبیه ساز بوده است.