سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران

تعداد صفحات: ۴

نویسنده(ها):

سیدمجید نورحسینی – دانشکده کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
عطیه میرشاه ولد – دانشکده کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده:

در این مقاله ابتدا روشی جدید بنام بازنمایی ماتریس حالت برای مدل سازی مسئله مونتاژ معرفی گردیده و سپس بر مبنای این بازنمایی، الگوریتمی جهت طرح ریزی خودکار ربات ارایه می شود. بازنمایی ماتریس حالت درمسئله مونتاژ، از طریق محدودیتهای وضعیت اولیه و ساختار وضعیت هدف شکل می گیرد. از محاسن این رویکرد آن است که به کمک این روش، الگوریتم طرح ریزی رباتیک آسان شده و می تواند بسادگی و با کارایی مناسب، از طریق عملیات ساده ماتریسی پیاده سازی شود، در ادامه، چگونگی طرح ریزی خودکار یک نمونه مسئله مونتاژ را بر مبنای این روش خواهیم دید.