سال انتشار: ۱۳۸۵

محل انتشار: نهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

علی اکبر مصدق عنبران – آزمایشگاه رباتیک موسسه آموزش عالی سجاد
سعیده عیسی زاده – آزمایشگاه رباتیک موسسه آموزش عالی سجاد

چکیده:

هدف این مقاله معرفی یک سیستم هیبرید با استفاده از روش های حسابگری نرم همچون شبکه های عصبی و کنترل فازی است که از آن برای کنترل مسیر یک ربات استفاده می شود. بر اساس شبیه سازی و پیاده سازی های صورت گرفته بخش های مختلف این ربات مدل می شوند. در این سیستم می توان به عملکرد بالایی در مسائل مربوط به کنترلر و مکانیزم های مربوط به آن رسید که با به
کارگیری سایرکنترلرها، به این حد مطلوب نمی توان دست یافت.