سال انتشار: ۱۳۸۴

محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

مهدی جلالی – مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود

چکیده:

یکی از مسایل مهم در صنعت امروزی و دستگاه های تولیدی و همین طور رباتیک اعم از صنعتی و غیر صنعتی محرک ها ) ) actuators هستند . هر دستگاه مکانیکی با هر مقدار پیچیدگی دارای حداقل یک محرک می باشد . تا کنون محرکهای بسیاری طراحی و ساخته شده اند و به خوبی پاسخگوی نیازها بوده اند . اما نیاز به محرک های جدید غیر موتوری چندی است که احساس شده است و تحقیق در مورد انها اغاز شده و همچنان ادامه دارد . در این مقاله به بررسی برخی محرک های غیر موتوری به خصوص sma ها و eap ها خواهیم پرداخت . همچنین برخی روشهای بکارگیری انها و بعضی از کاربرد های انها شرح داده خواهد شد .