سال انتشار: ۱۳۹۳
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: ۳
نویسنده(ها):
مهدی شاکری –

چکیده:
دراین مقاله قصد داریم، مساله ی بهینه سازی مربوط به حرکت چند هواپیمای مستقل را حل کنیم، که هدف آن ها رسیدن به یک نقطه ی مشخص و به صورت همزمان می باشد.. در این مقاله در تابع هدف پارامترهای زیادی را می توان در نظر گرفت، به عنوان مثال می توانیم تابع هزینه را به صورت مصرف سوخت هواپیما در نظر بگیریم و آن را به حداقل برسانیم، به شرطی که هواپیماها به صورت مستقل از هم عمل کرده ، اما در یک زمان به یک هدف مشخص برسند.