سال انتشار: ۱۳۸۲

محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید

تعداد صفحات: ۱۳

نویسنده(ها):

علی سلک غفاری – دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک طراحی کاربردی دانشگاه صنعتی شریف
غلامرضا وثوقی – دانشیار-دانشکده مهندسی مکانیک-دانشگاه صنعتی شریف

چکیده:

موتورهای پله ای به دلیل دارا بودن ساختار ساده قابلیت کنترل مدار باز دقت موقعیت یابی بالا و هزینه پایین سیستم کنترلی از محبوبیت خاصی برخوردارند از کاربردهای مهم موتورهای پله ای می توان به موقعیت یابی درزوایای کوچک میکرواستپ اشاره نمود دینامیک غیرخطی حاکم برموتور تغییرات پارامترهای موتور درنقاط مختلف کارکرد و تاثیرات گشتاورهای اغتشاشی بار بردقت میکرواستپ مشکلاتی درکنترل موتور به این روش را به همراه دارد دراین مقاله مدلسازی دقیق دینامیک حاکم برموتور پله ای هیبرید مورد مطالعه قرارگرفته و با اعمال روش کنترلی میکرواستپ در حالت بلادرنگ مدل دینامیکی موتور پله ای درهشت میکرواستپ به همراه تغییرات پارامترها و عدم قطعیت های مدل شناسایی گردیده است