سال انتشار: ۱۳۸۳

محل انتشار: ششمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

محمدجواد فدایی اسلام – دانشجوی کارشناسی ارشد کامپیوتر
جعفر زارعی دودجی – دانشجوی کارشناسی ارشد برق
ناصر مزینی – دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده:

هدف از این مقاله طراحی یک کنترل کننده فازی ‐ لغزشی با استفاده از روش سوگنو برای آونگ معکوس دوتایی است. در اینجا مساله دارای دو درجه آزادی می باشد. معادلات دینامیکی سیستم از روش لاگ رانژ بدست آمده و کنترل کننده برای سیستم غیر خطی با استفاده از روش لغزشی جدا شده سوگنو طراحی شده است . در این طراحی فقط از دو قاعده استفاده شده است که نسبت به سیستمهای قبلی ساده تر است.