سال انتشار: ۱۳۹۳
محل انتشار: دومین کنفرانس دستاوردهای نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات: ۴
نویسنده(ها):
حامد محمدیان – پژوهکشده تکنولوژی تولید جهاد دانشگاهی(acecr)
مهوش زری میدانی – پژوهکشده تکنولوژی تولید جهاد دانشگاهی(acecr)

چکیده:
رایج ترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت کنترل کننده PID است که علت ان را در سادگی ساختار و مقاوم بودن آنها می توان خلاصه کرد عبارت یاد شده ایجاب می کند تا به منظور یافتن ضرایب بهینه کنترل کننده PID طرق مختلفی ایجاد و ابداع گردد. مع الوصف یافتن ضرایب بهینه از شیوه های سنتی اغلب دشوار و زمان بر و بعضا توام با آزمون و خطا است و این مسئله شرایط را برای طراحان صعب و سخت می نماید با گذشت زمان شیوه های نوین هوشمند جهت تنظیم ضرایب مزرح شد در این راستا در مقاله حاضر ایده تنظیم بهینه ضرایب کنترل کننده PID یک گاورنر قدرت توسط شبکه های عصبی مطرح شده است. در این مقاله تنظیم ضرایب بهینه به شیوه های کلاسیک و شبکه های عصبی مطرح و در محیط نرم افزار MATLAB پیاده سازی و نهایتا نتایج مربوط به هر دو با یکدیگر مقایسه گردیده است.