سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

احمد فروزان تبار – دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک
مسعود فروزان تبار –

چکیده:

دراین مقاله به بررسی یک مدل جدید از روبات دو پا پرداخته و یککنترلر خطی ساز فیدبک را برای آن طراحی کرده و آن را پیاده سازی می کنیم این مدل روبات دوپا دارای پنج رابط و شش درجه آزادی می باشد درساخت آن بجای استفاده ازموتور به عنوان محرک از یک نوع ماهیچه های مصنوعی پنوماتیکی استفاده شده است این کنترل کننده برروی روبات پیاده سازی شده و حرکت روبات نیز بوسیله Virtual reality toolbox درنرم افزار مطلب بطور گرافیکی شبیه سازی شده است.