سال انتشار: ۱۳۸۲

محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

حمیدرضا کریمی – گروه مهندسی برق و کامپیوتر, دانشکده فنی, دانشگاه تهران
محمدجواد یزدان پناه –

چکیده:

این مقاله به طراحی کنترل کننده مقاوم چند منظوره با استفاده از روش H∞ برای سیستم های آشفته تکین می پردازد. دراین راستا از روش جدید مدل کردن برای سیستم های مزبور مطابق روش مطروحه در ۴و۳استفاده می شود. بدین ترتیب مسأله کنترلH∞ چند منظوره بدین گونه بیان می شود که مشتمل بر دو مسأله جداگانه می باشد: مسأله اول در رگلاسیون مقاوم و ردیابی ورودی مرجع برای سیستم و مسأله دوم برآورده ساختن یک قید H∞ می باشد که هدف آن تضعیف اغتشاش روی خروجی کنترل شده می باشد. حل جداگانه این دو مسأله به عنوان رگلاسیون مقاوم با یک قید (RR H∞ C) H∞ نامیده می شود.