سال انتشار: ۱۳۷۹

محل انتشار: اولین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر

تعداد صفحات: ۹

نویسنده(ها):

مرتضی خادمی – استادیار دانشگاه فردوسی
ابراهیم نصرآبادی – دانشجوی کارشناسی ارشد

چکیده:

در خرداد ماه سال گذشته اولین مسابقه سراسری رباتیک در دانشگاه تهران انجام شد که دانشگاه فردوسی مشهد نیز در آن شرکت کرد هدف رباتهای مسابقه گردآوری و به هدف رساندن توپهایی بود که در ناحیه ای از یک زمین کار بصورت پیشا ریخته شده بود طراحی سخت افزاری ربات ما به گونه ای بود که از یک دستگاه بینایی برای شناسایی و مکان یابی توپ ها و دیگر چیز های زمین سود می جست بررسی زیرسیستم های بینایی ربات ها نشان میدهد که یافتن موقعیت ها با یک دوربین همیشه امکان پذیر نیست از سوی دیگر در بسیاری آنها باید پیش یا حین انجام کار واسنجی انجام شود در اینجا روشی که برای واسنجی دستگاه بینایی ربات مسابقه گزیده و پیاده شده است معرفی گردد.