سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

مهدی هاشم زاده – دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر
محمدرضا میبدی – دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه امیرکبیر تهران

چکیده:

در این مقاله روشی برای پیدا کردن مسیر بهینه در سیستمهای هدایت اتومبیل مطرح گردیده است . در روش پیشنهادی از قدرت یادگیری و سرعت فوق العاده شبکه های عصبی بهره گرفته ایم . روش پیشنهادی مشکلات و محدودیتهای الگوریتمهای استانداردی را که برای این سیستمها مطرح شده اند، را ندارد . در این متد علاوه بر پیدا کردن مسیر بهینه بین مبدا و مقصد، موارد دیگری مثل در نظر
داشتن شرایط ترافیکی راهها، محدودیتهای راهنمایی و رانندگی و تطبیق مسیر اتخاذ شده بر اساس درخواستهای رانندگان را براحتی می توان پیاده سازی کرد . همچنین این روش مسیریابی برای شهرهایی که نقشه راههای آنها از ساختار قاعده مند و استانداردی برخوردار نیستند، می تواند بسیار مفید باشد . و با توجه به ویژگیهای خاص خیابانها در کشور ایران، این روش می تواند در پیاده سازی سیستمهای هدایت اتومبیل در کشورمان مورد استفاده قرار گیرد . از آنجایئکه تا بحال در این سیستمها از شبکه های عصبی استفاده نشده است، لذا ایده مطرح شده می تواند سرآغاز تحقیقات جدید در این سیستمها باشد