سال انتشار: ۱۳۸۲

محل انتشار: پنجمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند

تعداد صفحات: ۹

نویسنده(ها):

امیرفرید امینیان مدرس – دانشگاه صنعتی شریف
حمیدرضا عدالت – دانشگاه صنعتی شریف

چکیده:

هدف پروژه رباتهای امدادگر شبیه سازی حوادث و رویدادهای ناگوار شهری است به منظور کاهش میزان خسارات این وقایع مامورین امدادگر متفاوتی سعی می کنند تا وظایف محوله خود را به نحو احسن انجام دهند این مامورین در سیستم شبیه سازی که نمونه مجازی دنیای واقعی است عمل می کنند مسلما توانایی های یک مامور به تنها یی و جدا از دیگران کارایی مطلوب را ندارد بنابراین مامورین نیاز دارند تا به مامورین هم جنس خود یا دیگر مامورین همکاری کنند ما با پایده سازی یک سیستم واکنشی علاوه بر بهبود کارایی مامورین سعی در گسترش عامل هوشمندی در محیط و نه یک مامور خاص داریم نتیجه انی کار استحکام زیاد سیستم در برابر حوادث و حفظ کارایی حتی در شرایط از بین رفتن تعدادی از مامورین خواهد بود.