مقاله يک روش جديد ترکيبي در مسيريابي سراسري وسايل نقليه خودگردان زيرآبي که چکیده‌ی آن در زیر آورده شده است، در بهار ۱۳۸۹ در پژوهش در فناوري برق (الكترونيك و قدرت) از صفحه ۳۹ تا ۴۹ منتشر شده است.
نام: يک روش جديد ترکيبي در مسيريابي سراسري وسايل نقليه خودگردان زيرآبي
این مقاله دارای ۱۱ صفحه می‌باشد، که برای تهیه‌ی آن می‌توانید بر روی گزینه‌ی خرید مقاله کلیک کنید.
کلمات مرتبط / کلیدی:
مقاله طراحي مسير
مقاله اجتناب از موانع
مقاله وسيله نقليه خودگردان زيرآبي
مقاله روبات هاي متحرک

نویسنده(ها):
جناب آقای / سرکار خانم: پسته شبنم
جناب آقای / سرکار خانم: نقش نيلچي احمدرضا
جناب آقای / سرکار خانم: شيخ الاسلام فريد

چکیده و خلاصه‌ای از مقاله:
تاکنون روش هاي سراسري متعددي براي حل مساله طراحي مسير پيشنهاد شده است که از آن ميان روش هاي گراف پديداري، دياگرام ورونويي، درخت چهاروجهي و جبهه موج جايگاه ويژه اي دارند. در اين مقاله با ترکيب اين چهار روش در يک ساختار واحد، يک الگوريتم طراحي مسير جديد به نام (HYBRID-VQVW) HYBRID-Visibility-QuadTreeVoronoiWaveFront ارايه مي شود. در اين روش در هر فاصله نمونه برداري پس از ساخت چهار مسير سراسري روي فضاي پيکربندي، بهترين آن ها طبق چند ملاک رفتاري مشخص مي شود. اين ملاک ها شامل طول، امنيت و همواري مسير مي باشند. در حقيقت الگوريتم HYBRID-VQVW يک مبادله پارامتري ميان کوتاه ترين، امن ترين و هموارترين مسير برقرار مي کند و در نهايت به مسيري مي رسيم که از مسير توليد شده با روش هاي دياگرام ورونويي، درخت چهاروجهي و جبهه موج کوتاهتر و هموارتر بوده و نسبت به مسير گراف پديداري امن تر است.