سال انتشار: ۱۳۹۲
محل انتشار: اولین همایش ملی کاربرد سیستم های هوشمند (محاسبات نرم) در علوم و صنایع
تعداد صفحات: ۹
نویسنده(ها):
مهدی رشیدی –
احسان اکبری –

چکیده:
در این پروژه ارتباط بی سیم به شکلی طراحی شده که علاوه بر کنترل این روبات در تمام زمنیه های صنعتی بتوان استفاده کرد. ارتباط به شکل است که یک ماژول مبدل شبکه به میکرو (LAN TO AVR) به همراه یک نقطه دسترسی (AP) بر روی روبات نصب می شود، زمانی که اطلاعات از وایرلس لپ تاپ به AP ارسال می شود AP از پورت خروجی خود بسته داده را به ماژول مبدل داده و ماژول مبدل داده و ماژول مبدل اطلاعات بسته را به زبان قابل فهم برای میکرو تبدیل کرده و به آی سی میکرو منتقل می کند، سپس عملیات لازم بر روی میکرو نوشته شده و از طریق پایه های خروجی به رله ها متصل و سپس به موتورها سرانجام منجر به حرکت روبات می گردد.